◎通讯官Bai Kunpeng Yu Le实习记者：在标签 - 一个人中，一个人代表超过5个小时，平均太阳日货物量约为1吨。 Hanoid机器人如何在研讨会物流活动中具有竞争力？江南大学智能制造学院教授张Qiuju的团队加入了Wuxi Weihan Intellignent Technology Co，Ltd和Wuxi Weifu High-Tech Group Co，Ltd，Ltd独立开发了一个两种体重的轮胎式的人体机器人机器人“ ED”，以提供这个问题的解决方案。 “埃德”的握力超过6公斤，可以迅速在整齐的地面道路上移动。在智能研讨会的后勤情况下，“ ED”机器人有望成为一个伟大的“处理专家”研讨会。 “'ed'高1.7米，整个身体有32度的自由度，并且由五个手指敏捷的一对6缸发动机。传统讲习班安装“强大关节”的工作主要是Manu -Manuong。物质工人需要经常在仓库和生产线之间旅行，以完成一系列移动运输活动以及装载和装载操作。在智能研讨会物流方案中，机器人可以替换材料操作员带来灵活的材料，这有助于在智能和自动化方向上实现车间物流。 创建智能研讨会物流场景的关键是创建与机器人类似的机械结构，例如骨架和Haveset系统，以便它具有良好的操作和能力，可以满足车间物流操作的灵活需求。其中，联合技术的优势和缺乏将直接确定机器人的有效载荷，灵活性，准确性和耐用性。目前，类人形机器人通常采用旋转的关节驱动方案，并成就通过合并无框的摩托电机和谐波还原器，可以使用高扭矩强度输出。但是，传统谐波还原器中使用的意外牙齿结构具有较小的负载能力，这不仅会导致机器人关节，增加自重和机器人体积，而且还限制了动作和工作量的空间能力。在确保高扭矩输出的同时，将机器人关节轻巧和小型化是一个困难的问题，这是团队需要克服的问题。目前，国内外的许多专家和学者都专注于优化交付结构，一些公司将单个形状的牙齿应用于联合模块。尽管它减小了关节模块的大小，但在对金属疲劳的耐药性方面并不完美。后来，经过多次试验和摘要，该小组发现谐波关节双曲线牙齿形模块的体积仅为普通牙齿形状的30％，但轴承容量为1-2次ONAL关节模块。 “ ED”使用的双曲线关节齿模块显着改善了关节运动和加载性能，更加敏捷的适应高扭矩和高工作条件，并会符合小型化设计指标和轻量级机器人关节。配备了“聪明的手”和“ Ed”，不仅要生下“ Kong Wu很强”，而且在工作时还具有“智能手”。它可以在研究人员的监督下获取工具，或在物流框中对不同类型的商品进行分类，而在纹身中简单。这要归功于研究团队开发的五年聪明的手工技术。在人体中的206骨中，有54只在手里。人手的运动似乎是普通的，但是从选择优质对象到操作复杂的工具，它可以胜任各种任务。使用机械运动来创建人体功能的操作是一个挑战。智能机器人收集“ ED”的机器人有一个内置的6 s购物中心线性气缸并使用连接杆传输溶液的精确度。该机器人具有6个主动独立水平和9个被动程度的自由度。每只手指都由一个独立的电缸驱动，该缸可以很容易地握紧拳头，手掌，捏住和其他动作，更好地再现人类的作用。该机器人由全铝合金制成，总重量小于0.6千克，浅色和美丽，尺寸较小。研究人员说，这只手的另一个亮点是所有成分都集成到棕榈中。这意味着它可以连接到现有的机器人臂上，而无需其他成分。在实验过程中，机器人在各种研讨会的工作情况下表现良好，例如处理笔，携带NG材料盒，带有扫描仪的扫描代码以及校正错误。如果您想成为合格的“ Logistician”，“ ED”不仅应该快速运行，而且应该运行。目前，普通物流的建筑区域Outing研讨会达到近1,000平方米，拖车和生产线之间的距离通常位于50米以上。为了满足运输要求，机器人每天必须在仓库和劳动线之间旅行100次以上，而太阳的里程有时超过16公里。它提出了高运动速度和机器人稳定性要求。为了使“ ED”快速运行并继续工作，研究团队采用了轮胎调整，以简化运动的ProSOSO，并降低机器人控制中征服的芯片计算的功率。 “我们仅用于底盘结构进行了三个迭代。我们使上脚减轻了，并完全降低了重力到底盘的高度，解决了上一代原型的加速，衰减和重心的问题，使其运行更快，良好。”由Zhang Qiuju介绍。 “'ed”运动速度为2米/秒NDS，潜在的运动速度大于15公里/小时。它可以稳定山丘的速度，衰减，转向和攀爬，满足车间明智的后勤要求的基本要求。 “江南大学智能制造学院的硕士学位学生陈·苏彭（Chen Supeng）说，“埃德（Ed）”是Laidan也是48伏锂电池，该电池使用电源管理技术来确保其在评级状态下可以继续运行5个小时。将来，我们希望进一步提高机器人情报水平，了解能力，双臂的协调和敏捷操作能力，以便“ ED”有机会进入业务并展示工业技能的技能。”张Qiuju说。